直角齿轮箱

直角减速机、直角减速器、嘉晟减速机、CST减速机、直角齿轮箱、中空轴减速机、盘式减速机、嘉晟直角减速机采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
中国台湾转角行星减速机RXW-125A-2C系列型号：
RXW105AL1-3-2C/RXW105AL1-4-2C/RXW105AL1-5-2C/RXW105AL1-7-2C/RXW105AL1-10-2C/RXW105AL2-12-2C/RXW105AL2-15-2C/RXW105AL2-16-2C/RXW105AL2-20-2C/RXW105AL2-25-2C/RXW105AL2-28-2C/RXW105AL2-30-2C/RXW105AL2-35-2C/RXW105AL2-40-2C/RXW105AL2-50-2C/RXW105AL2-70-2C/RXW105AL2-100-2C
RXW125AL1-3-2C/RXW125AL1-4-2C/RXW125AL1-5-2C/RXW125AL1-7-2C/RXW125AL1-10-2C/RXW125AL2-12-2C/RXW125AL2-15-2C/RXW125AL2-16-2C/RXW125AL2-20-2C/RXW125AL2-25-2C/RXW125AL2-28-2C/RXW125AL2-30-2C/RXW125AL2-35-2C/RXW125AL2-40-2C/RXW125AL2-50-2C/RXW125AL2-70-2C/RXW125AL2-100-2C
RXW150AL1-3-2C/RXW150AL1-4-2C/RXW150AL1-5-2C/RXW150AL1-7-2C/RXW150AL1-10-2C/RXW150AL2-12-2C/RXW150AL2-15-2C/RXW150AL2-16-2C/RXW150AL2-20-2C/RXW150AL2-25-2C/RXW150AL2-28-2C/RXW150AL2-30-2C/RXW150AL2-35-2C/RXW150AL2-40-2C/RXW150AL2-50-2C/RXW150AL2-70-2C/RXW150AL2-100-2C
RXW180AL1-3-2C/RXW180AL1-4-2C/RXW180AL1-5-2C/RXW180AL1-7-2C/RXW180AL1-10-2C/RXW180AL2-12-2C/RXW180AL2-15-2C/RXW180AL2-16-2C/RXW180AL2-20-2C/RXW180AL2-25-2C/RXW180AL2-28-2C/RXW180AL2-30-2C/RXW180AL2-35-2C/RXW180AL2-40-2C/RXW180AL2-50-2C/RXW180AL2-70-2C/RXW180AL2-100-2C
转角减速机、谐波减速机、蜗轮蜗杆减速机、的特点：
1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性组件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
3、转角减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外转角减速器有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
4、三者性能比较：
           蜗轮蜗杆减速机 谐波减速机    转角减速机
     体积       大            小            小
     背隙       低            高            高
     刚性       高            中            低
     寿命       中            短            长
     效率       低            高            高
直角减速器还有其他的几种外号：减速箱，齿轮箱，齿轮头。