行星减速机

中国台湾嘉晟转角减速机有一，RX标准型减速机（直联式行星减速机）二，RH精密型减速机（直联式行星减速机）三，RXW-A系列90度直角减速机（转角式行星减速机）四，RXW-AS系列精密型90度转角减速机（转角式行星减速机）五，RT-A系列转向减速机（转向器）六，RT-AS系列转向减速机（转向器）七，RTM-AS系列多轴输出减速机（转角式行星减速机）。输出轴有单实心出力轴，双实心出力轴，单中空轴，双中空轴，中空轴旋转法兰，中空轴旋转法兰，中空轴+锁紧环，中空旋转平台，滚珠螺杆等九种轴型。使其可以轻松的应付各种机械设备。本产品5个面均可以安装输出轴。使其安装更为便捷。产品被广泛应用在：包装机械、纺织机械、自动仓储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统。
中国台湾嘉晟转角减速机系列型号：
一，RX标准型减速机：
RX042BL1（背隙值10），RX042BL2（背隙值15）
RX060BL1（背隙值10），RX060BL2（背隙值15），RX060BL3
RX090BL1（背隙值10），RX090BL2（背隙值15），RX090BL3
RX120BL1（背隙值10），RX120BL2（背隙值15），RX120BL3
RX142BL1（背隙值8），RX142BL2（背隙值12），RX142BL3
RX180BL1（背隙值8），RX180BL2（背隙值12），RX180BL3
RX220BL1(背隙值6)，RX220BL2（背隙值10）
二，RH精密型减速机：
RH060BL1(背隙值3~5)，RH060BL2（背隙值5~8），RH060BL3
RH090BL1(背隙值3~5)，RH090BL2（背隙值5~8），RH090BL3
RH120BL1(背隙值3~5)，RH120BL2（背隙值5~8），RH120BL3
RH142BL1(背隙值3~5)，RH142BL2（背隙值5~8），RH142BL3
RH180BL1(背隙值3~5)，RH180BL2（背隙值5~8），RH180BL3
RH220BL1(背隙值3~5)，RH220BL2（背隙值5~8）
三，RXW-A系列90度直角减速机：
RXW055AL1（背隙值5~10），RXW055AL2（背隙值8~15）
RXW070AL1（背隙值3~10），RXW070AL2（背隙值5~15）
RXW085AL1（背隙值3~10），RXW085AL2（背隙值5~15）
RXW105AL1（背隙值3~10），RXW105AL2（背隙值5~15）
RXW125AL1（背隙值3~10），RXW125AL2（背隙值5~15）
RXW150AL1（背隙值3~10），RXW150AL2（背隙值5~15）
RXW180AL1（背隙值3~10），RXW180AL2（背隙值5~15）
四，RXW-AS系列精密型90度转角减速机：
RXW070ASL1（背隙值1~5），RXW070ASL2（背隙值2~8）
RXW080ASL1（背隙值1~5），RXW080ASL2（背隙值2~8）
RXW110ASL1（背隙值1~5），RXW110ASL2（背隙值2~8）
RXW135ASL1（背隙值1~5），RXW135ASL2（背隙值2~8）
RXW165ASL1（背隙值1~5），RXW165ASL2（背隙值2~8）
RXW200ASL1（背隙值1~5），RXW200ASL2（背隙值2~8）
RXW320ASL1（背隙值1~5），RXW320ASL2（背隙值2~8）
五，RT-A系列转向减速机：
RT070AL1（减速比1:1），RT085AL1（减速比1:1），RT105AL1（减速比1:1）
RT125BL1（减速比1:1），RT150BL1（减速比1:1），RT180BL1（减速比1:1）
六，RT-AS系列转向减速机：
RT085ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）
RT200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）
七，RTM-AS系列多轴输出减速机：
RTM080ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）
RTM200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）。

 行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不**过10，常见减速比为：.8.10，减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

故障解决:

减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，较主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

3、减速机传动轴轴承位磨损

4、减速机结合面渗漏

针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据*资料统计，目前应用较多的是美嘉华技术产品，其具有**强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

选型要点:

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的较主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后，您就可以根据深圳倍特提供的产品型录，选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

较后你还要考滤所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。